意之所在便是物·格物诚意
原文
爱曰：“昨闻先生之教，亦影影见得功夫须是如此。今闻此说，益无可疑。爱昨晓思’格物’的’物’字，即是’事’字，皆从心上说。”
先生曰：“然。身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物；意在于事君，即事君便是一物；意在于视、听、言、动，即视、听、言、动便是一物。所以某说无心外之理，无心外之物。《中庸》言’不诚无物’，《大学》‘明明德’之功，只是个诚意，诚意之功，只是个格物。”
先生又曰：“‘格物’如孟子’大人格君心’之’格’，是去其心之不正，以全其本体之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正，即无时无处不是存天理，即是穷理。‘天理’即是’明德’，‘穷理’即是’明明德’。”
又曰：“知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。若良知之发，更无私意障碍，即所谓’充其恻隐之心，而仁不可胜用矣。‘然在常人，不能无私意障碍，所以须用’致知”格物’之功，胜私复理。即心之良知更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚。“
白话阐释
徐爱悟到”物”即”事”，皆从心上说。王阳明加以印证并深化：身的主宰是心，心之所发是意，意的本体是知，意之所在便是物。意在事亲，事亲便是物；意在事君，事君便是物。因此”无心外之理，无心外之物”。《中庸》“不诚无物”、《大学》“明明德”的功夫，归根结底只是”诚意”，而”诚意”的功夫，只是”格物”。“格物”的”格”如孟子”大人格君心”之”格”，是去除心之不正以全本体之正。王阳明随后点出”良知”：见父自然知孝，见孺子入井自然知恻隐，这就是良知，不需向外求。良知发而无私意障碍，便能充塞流行；若有私意障碍，须用致知格物功夫胜私复理，知致则意诚。
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